[PROYECTO]
CPU=CP122
ROM=212
ID=1
TipoArchivoProyecto=1
BudCom2=9600
BudCom3=9600
BudCom4=9600
DEMCOM1=10
DEMCOM2=10
DEMCOM3=10
DEMCOM4=10
ParCOM2=n
ParCOM3=n
ParCOM4=n
StpCOM2=1
StpCOM3=1
StpCOM4=1
SUBs=0
MstEspCOM1=0
MstEspCOM2=0
MstEspCOM3=0
MstEspCOM4=0
PassProg=
IntI0=0
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IntIN1=
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IntIN2=
IntI3=0
IntIN3=
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IntIN4=
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IntIN5=
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IntIN6=
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IntIN7=
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IntEN1=
IntEV1=
IntEC2=0
IntEN2=
IntEV2=
IntEC3=0
IntEN3=
IntEV3=
IntEN4=
[EQU]
Ps_Act = v0¨lng¨Posición&actual.&Es&el&valor&leído&del&encoder
Ps_Fin = v2¨lng¨Posición&final.&Es&el&valor&al&que&debe&llegar&el&encoder
Pl_RIni = v4¨int¨Cantidad&de&pulsos&de&encoder&dedicados&a&la&rampa&de&aceleración
Pl_RFin = v5¨int¨Cantidad&de&pulsos&de&encoder&dedicados&a&la&rampa&de&desaceleración
t_PDesc = v6¨int¨Tiempo&de&desconexión&de&la&instrucción&expresado&en&décimas&de&segundo
Mx_Sal = v7¨int¨Valor&máximo&de&salida&durante&la&operación
Mn_Sal = v8¨int¨Valor&mínimo&de&salida&durante&la&operación
p_Indic = v9¨int¨Bits&de&indicaciones&(ver&detalles)
p_Use1 = v10¨lng¨
p_Use2 = v12¨lng¨
p_Use3 = v14¨lng¨
p_Use4 = v16¨lng¨
p_Use5 = v18¨lng¨
p_Use6 = v20¨int¨
_exe = v9.0¨bool¨
_xSA0 = v9.1¨bool¨
_xSA1 = v9.2¨bool¨
_avance = v9.3¨bool¨
_iniciado = v9.7¨bool¨
_PDesc = v9.14¨bool¨
_Sing = v9.15¨bool¨
Ent_0 = i0.6¨bool¨Entrada&de&marcha
Ent_1 = i0.7¨bool¨Entrada&de&parada
Sal_Dir = q0.1¨int¨Salida&de&dirección
[MENU]
0	0	
[BMK]
[Principal]
;----------------------------------------------------------------
;                Ejemplo  uso  CLPOS
;----------------------------------------------------------------
; Control mediante pulsos a 2KHz
;
; Bellplast S.R.L.
;----------------------------------------------------------------

; Inicialización
		LD Init													;En 1 solo la 1ª vuelta
		CMOV 10000, Ps_Fin										;Destino = 10000
		CMOV 400, Pl_RIni										;Rampa inicial: 400 pulsos
		CMOV 400, Pl_RFin										;Rampa final: 400 pulsos
		CMOV 1200, t_PDesc										;2'
		CMOV 2000, Mx_Sal										;Salida a 2KHz
		CMOV 1, Mn_Sal											;Salida (mínima o nada) 1Hz
		CMOV 0, p_Indic

; Ejecución
		MOVE Encoder_cnt, Ps_Act								;Copia lectura encoder al bloque
		
		LD Ent_0												;Entrda marcha
		R_TRIG
		S _exe
		
		LD Ent_1												;Entrada parada
		R_TRIG
		R _exe
		
		LD 1													;Permiso de ejecución
		CLPOS Ps_Act
		
		LD p_Indic												;Lee indicaciones
		LT 0													;Si _Sing está activo, entonce es menor que cero
		ST Sal_Dir
[EXPS]
[EXP_P]

[EXP_S]

[SUBS]